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 * 充电管理模块 - 头文件
 * 包含充电控制相关的宏定义、常量及函数声明
 *
 * 注: 此文件中的 ChargeTask / ChargeAdjustPwm 等旧版 API 已废弃,
 *     当前充电控制由 bsp_charge.c (FSBB) + TIMER7 ISR 实现
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#ifndef _CHARGE_H_
#define _CHARGE_H_

#include <stdint.h>


/* 充电电流设定 (旧版PID用, 当前FSBB控制不使用这些常量) */
#define PRE_IREF                (400)                       /**< 预充电电流 (mA) */
#define CCCV_IREF               (400)                       /**< 恒流恒压电流 (mA) */
#define OVERCURRENT_IREF        (CCCV_IREF+2000)            /**< 过流保护阈值 (mA) */
#define STAET_IREF              (100)                       /**< 最小启动电流 (mA) */

/* 电池断开保护 */
#define PROTECT_CUTOFF_I        (PRE_IREF-100)              /**< 电池拔出检测电流阈值 */

/* 输入电压范围 */
#define VIN_MAX_VOL             (33000)                     /**< 最大输入电压 36V */
#define VIN_MIN_VOL             (12000)                     /**< 最小输入电压 12V */
#define VIN_DISABLE_VOL         (VIN_MIN_VOL-2000)          /**< 充电禁止电压 10V */

/* 电池电压设定 */
#define VBAT_TARGET             (29400)                     /**< 充电目标电压 29.4V (7S Li-ion) */
#define VBAT_RATED              (VBAT_TARGET-300)           /**< 额定电压 29.1V */
#define VBAT_RECHARGE           (VBAT_RATED-500)            /**< 重新充电阈值 28.6V */
#define VBAT_PRECHARGE          (22000)                     /**< 预充电电压阈值 22V */
#define VBAT_OFF                (0)                         /**< 关断电压 0V */
#define ERR_OK                  (0)                         /**< 操作成功 */


#define VIN_ENABLE_VOL          12000                   //允许充电的输入20V
 

/* 任务调度 */
#define TASK_REFRESH_PERIOD_10MS  10                               /**< 任务刷新周期 1ms */
#define BATTERY_LED_PERIOD_MS   (1000 / TASK_REFRESH_PERIOD_MS) /**< LED控制周期 1000ms */

/* 函数声明 */
void ChargeInit(void);                                      /**< 充电模块初始化 */
void ChargeTask(void);                                      /**< 充电任务 (旧版, 已废弃) */
void ChargeSetMode(uint8_t state);                          /**< 设置充电模式 */
float ChargeGet_PV_Voltage(void);                           /**< 获取PV输入电压 */
float ChargeGet_Out_Current(void);                          /**< 获取输出电流 */
float ChargeGet_Bat_Voltage(void);                          /**< 获取电池电压 */
uint8_t ChargeGetState(void);                               /**< 获取充电状态 */
 void Charge_Start(void);                                    /**< 启动充电 */
void Charge_Stop(void);                                     /**< 停止充电 */
float Load_GetI(void);                                      /**< 获取负载电流 */

void app_task_charge(void);                                 /**< 创建充电uC/OS-III任务 */

#endif