/**
 * board_config.h — AI-4 板级配置（GD32F303 + µC/OS-III）
 *
 * 所有硬件相关的引脚、外设、MCU 宏都集中在这里。
 * 切换 MCU 或改引脚只需改这一个文件。
 */

#ifndef __BOARD_CONFIG_H
#define __BOARD_CONFIG_H

/*===========================================================================
 * MCU 头文件（GD32F303 Standard Peripheral Library）
 *===========================================================================*/

#include "gd32f30x.h"

/*===========================================================================
 * µC/OS-III 集成
 *===========================================================================*/

#include "os.h"        /* UCOS-III 头文件 */
#include "os_cfg.h"

/* 状态机调度周期 (ms) */
#define CHARGE_TASK_PERIOD_MS   200

/* I2C 看门狗复位周期 (ms)，必须 < 40s */
#define WD_RESET_PERIOD_MS      10000   /* 10s */

/*===========================================================================
 * I2C 总线配置
 *
 * GD32F303 的 I2C 外设：
 *   I2C0: PB6/PB7（和 STM32F1 兼容）
 *   I2C1: PB10/PB11
 *
 * 下面用 I2C0（PB6=SCL, PB7=SDA）
 *===========================================================================*/

#define BQ_I2C_PERIPH          I2C0
#define BQ_I2C_SCL_PORT        GPIOB
#define BQ_I2C_SCL_PIN         GPIO_PIN_6
#define BQ_I2C_SDA_PORT        GPIOB
#define BQ_I2C_SDA_PIN         GPIO_PIN_7
#define BQ_I2C_SPEED           400000

/*===========================================================================
 * BQ25756 控制引脚
 *===========================================================================*/

/* CE 引脚 — 低电平使能充电 */
#define BQ_CE_PORT             GPIOA
#define BQ_CE_PIN              GPIO_PIN_0

/* INT 引脚 — 开漏低有效，触发 MCU 外部中断 */
#define BQ_INT_PORT            GPIOB
#define BQ_INT_PIN             GPIO_PIN_1
#define BQ_INT_EXTI_LINE       EXTI_1
#define BQ_INT_EXTI_IRQn       EXTI1_IRQn

/* PG (Power Good) — 可选，检测输入电源是否正常 */
#define BQ_PG_PORT             GPIOB
#define BQ_PG_PIN              GPIO_PIN_2

/* STAT1/STAT2 — 开漏输出充电状态指示（I²C-independent hardware status）
 * 结合逻辑：
 *   STAT1=L, STAT2=L → Charging
 *   STAT1=L, STAT2=H → Charge Done
 *   STAT1=H, STAT2=L → Fault
 *   STAT1=H, STAT2=H → No Input / Disabled */
#define BQ_STAT1_PORT          GPIOA
#define BQ_STAT1_PIN           GPIO_PIN_1
#define BQ_STAT2_PORT          GPIOA
#define BQ_STAT2_PIN           GPIO_PIN_2

/*===========================================================================
 * NTC 温度传感器
 *
 * 103AT 10kΩ NTC，分压到 MCU ADC 输入
 *===========================================================================*/

#define NTC_ADC_PERIPH         ADC0
#define NTC_ADC_CHANNEL        ADC_CHANNEL_0
#define NTC_ADC_PORT           GPIOA
#define NTC_ADC_PIN            GPIO_PIN_3

/* NTC 分压电阻值 (Ω)，用于温度计算 */
#define NTC_PULLUP_OHM         10000

/*===========================================================================
 * 调试串口
 *===========================================================================*/

#define DBG_USART              USART0
#define DBG_USART_TX_PORT      GPIOA
#define DBG_USART_TX_PIN       GPIO_PIN_9
#define DBG_USART_RX_PORT      GPIOA
#define DBG_USART_RX_PIN       GPIO_PIN_10
#define DBG_BAUDRATE           115200

/*===========================================================================
 * 宏：GPIO 操作
 *===========================================================================*/

#define BQ_CE_LOW()            gpio_bit_reset(BQ_CE_PORT, BQ_CE_PIN)
#define BQ_CE_HIGH()           gpio_bit_set(BQ_CE_PORT, BQ_CE_PIN)
#define BQ_PG_READ()           gpio_input_bit_get(BQ_PG_PORT, BQ_PG_PIN)
#define BQ_STAT1_READ()        gpio_input_bit_get(BQ_STAT1_PORT, BQ_STAT1_PIN)
#define BQ_STAT2_READ()        gpio_input_bit_get(BQ_STAT2_PORT, BQ_STAT2_PIN)

/*===========================================================================
 * µC/OS-III 任务相关
 *===========================================================================*/

/* 充电管理任务 */
#define CHARGE_TASK_PRIO        5
#define CHARGE_TASK_STACK_SIZE  512

/* ADC 采样任务 */
#define ADC_TASK_PRIO           4      /* 比充电任务高 */
#define ADC_TASK_STACK_SIZE     256

#endif /* __BOARD_CONFIG_H */