#!/bin/bash
# 99_cleanup.sh - 清理所有 CANopen 实验进程和接口

echo "=== 停止 canopend 进程 ==="
pkill canopend 2>/dev/null && echo "  OK" || echo "  (无运行中的 canopend)"

echo "=== 删除命令 socket ==="
rm -f /tmp/CO_command_socket_* 2>/dev/null
echo "  OK"

echo "=== 删除虚拟 CAN 接口 ==="
ip link del vcan0 2>/dev/null && echo "  vcan0 已删除" || echo "  (vcan0 不存在)"

echo "=== 清理完成 ==="