#!/bin/bash
# 01_setup_vcan.sh - 设置虚拟 CAN 总线
# 创建 vcan0 作为 CANopen 实验的共享总线

set -e

# 加载内核模块
modprobe vcan 2>/dev/null || true
modprobe can_raw 2>/dev/null || true

# 删除旧接口（如有）
ip link del vcan0 2>/dev/null || true

# 创建并启用 vcan0
ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0

echo "[OK] vcan0 已创建并启用"
ip -s link show vcan0