#include int main() { // #ifdef DEBUG_BLDC // //Brushless motor auto init // MOTOR_SETTING(); // #endif // // uart_sendStr("Config MPU6050..."); // UART_CR(); // MPU_init(); // uart_sendStr("MPU6050 Connect Success!"); // UART_CR(); avm_core_module_st.init_module(NULL); // avm_uart_module_st.init_module(avm_uart_module_st.confs); // uart_init(72, 115200); while(1) { } }