#ifndef _LTC4015_H_ #define _LTC4015_H_ #include "stm32f10x.h" #include "IIC.h" #define CHARGER_CRTL_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define CHARGER_CTRL_PORT GPIOB #define CHARGER_SCL_PIN GPIO_Pin_6 #define CHARGER_SDA_PIN GPIO_Pin_7 extern IIC_IO_Def bq25756IO; /* bq25756 FSW_SYNC频率同步PWM输出(PB0/TIM3_CH3, 接bq25756 PIN36 FSW_SYNC) */ #define BQ25756_FSW_SYNC_TIM TIM3 #define BQ25756_FSW_SYNC_RCC RCC_APB1Periph_TIM3 #define BQ25756_FSW_SYNC_PORT GPIOB #define BQ25756_FSW_SYNC_PIN GPIO_Pin_0 #define BQ25756_FSW_SYNC_TIMER_CLK 72000000u /* 定时器时钟:72MHz */ #define BQ25756_FSW_SYNC_FREQ_HZ 500000u /* FSW_SYNC同步频率:500kHz */ #define BQ25756_FSW_SYNC_PERIOD (BQ25756_FSW_SYNC_TIMER_CLK / BQ25756_FSW_SYNC_FREQ_HZ - 1u) /* 143 */ #define BQ25756_FSW_SYNC_DUTY_PERCENT 50u /* 初始占空比:50% */ #define BQ25756_FSW_SYNC_PULSE ((BQ25756_FSW_SYNC_PERIOD + 1u) * BQ25756_FSW_SYNC_DUTY_PERCENT / 100u) /* 72 */ /* bq25756 CE充电使能引脚PA1(接bq25756 PIN7, 低电平使能充电, 不能悬空) */ #define BQ25756_CE_PORT GPIOA #define BQ25756_CE_PIN GPIO_Pin_1 #define BQ25756_CE_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA /* bq25756 INT中断输出引脚PA2(接bq25756 PIN3, 开漏低电平有效, 256us脉冲) */ #define BQ25756_INT_PORT GPIOA #define BQ25756_INT_PIN GPIO_Pin_2 #define BQ25756_INT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA /* bq25756 BAT充电路径MOS控制引脚PA15(高电平允许充电, 低电平禁止充电) */ #define BQ25756_BAT_MOS_PORT GPIOA #define BQ25756_BAT_MOS_PIN GPIO_Pin_15 #define BQ25756_BAT_MOS_RCC RCC_APB2Periph_GPIOA /* MCU运行状态LED控制引脚PB15(推挽输出) */ #define MCU_LED_PORT GPIOB #define MCU_LED_PIN GPIO_Pin_15 #define MCU_LED_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB void Bq25756_Gpio_Init(void); void Bq25756_Init(void); int Bq25756_IIC_Check(void); int Bq25756_Get_PartInfo(unsigned char *part_num, unsigned char *dev_rev); int Bq25756_CheckAndGetPartInfo(unsigned char *part_num, unsigned char *dev_rev); unsigned char Bq25756_INT_GetPending(void); void Bq25756_INT_ClearPending(void); int Bq25756_INT_Process(unsigned char *flag1, unsigned char *flag2, unsigned char *fault_flag); void Bq25756_BAT_MOS_Set(unsigned char level); void Bq25756_BAT_MOS_Enable(void); void Bq25756_BAT_MOS_Disable(void); void Bq25756_CE_Set(unsigned char level); void Bq25756_StopCharge_Hard(void); /* 硬件级/彻底停充(双保险): 关EN_CHG寄存器 + CE拉高, 保护路径统一停充入口 */ void Bq25756_Charge_Start_Hard(void);/* 硬件级/彻底启动充电(双保险): 置EN_CHG + CE拉低, 与StopCharge_Hard对称, 启动路径统一入口 */ int Bq25756_Charge_SoftStart(void);/* 软件级/轻量启动充电: 清EN_HIZ + 置EN_CHG, 与SoftStop配套快速恢复(仅动寄存器) */ int Bq25756_Charge_SoftStop(void); /* 软件级/轻量停止充电: 只清EN_CHG, 不断硬件/保留配置通信(备用API) */ void Bq25756_PG_Monitor(void); /* PG(输入电源)监控: 掉线即时停充, 需周期调用 */ int Bq25756_Int_Fault_Process(void); /* BQ25756 INT 故障检查: 按故障类型分类处理(0=无故障/1=已处理), 故障状态写入g_bq25756_fault, 需周期调用 */ int Bq25756_CvTimer_Check(void); /* CV阶段独立定时器到期检测: 到期停充(0=未到期/1=已到期停充), 需周期调用 */ int Bq25756_Dpm_Monitor(unsigned char *dpm_state); /* DPM(动态功率管理)状态监测: 返回边沿事件位掩码(bit0=IACon/1=IACoff/2=VACon/3=VACoff), dpm_state可为NULL, 需周期调用 */ int Bq25756_Charge_State_Machine(int8_t temp_c); /* 充电状态机决策执行(IDLE/PRECHG/CC/CV/DONE): 返回SM_ACTION_*决策, temp_c为NTC温度(无则25), 需~200ms周期调用 */ void Bq25756_Diag_Periodic(void); /* BQ25756 周期诊断: 每10s调用bq_pfm_sync_check(), 需~100ms周期调用 */ void Bq25756_GateDriver_Init(void); /* 配置栅极驱动(Gate Driver)参数: 驱动强度0x15+死区0x05, 由Init/故障恢复统一调用 */ /* BQ25756 周期监控统一入口: 按安全等级/事件快慢分流频率 (period_ms=调用周期, 每周期跑PG/故障/测量/喂狗, 500ms跑DPM, 1s跑CV) main.c PowerManagement 每100ms调用一次即可, 替代分散的PG/故障/CV/DPM/测量/喂狗调用 */ void Bq25756_Monitor_Periodic(unsigned int period_ms); /* bq25756 全量可检测数据(实测值)结构体 */ typedef struct { /* ── ADC 实测物理量 ── */ int32_t vin_mv; /* 输入电压 (VAC_ADC, 2mV/LSB, 读失败=-1) */ int32_t iin_ma; /* 输入电流 (IAC_ADC, 0.8mA/LSB, 有符号, 正=流入) */ int32_t vbat_mv; /* 电池电压 (VBAT_ADC, 2mV/LSB, 读失败=-1) */ int32_t ibat_ma; /* 充电电流 (IBAT_ADC, 2mA/LSB, 有符号, 正=充电/负=放电) */ int32_t vfb_mv; /* VFB反馈电压(VFB_ADC, 1mV/LSB, 通道默认禁用时=0) */ uint16_t ts_adc; /* TS ADC原始值(0~1023) */ float ts_pct; /* TS电压百分比 0~100%(10k上拉+10k@25°C NTC, 25°C≈50%) */ float ts_temp_c; /* TS温度(°C, 由ts_pct按β公式换算, 无效=-300) */ /* ── 状态寄存器(反映当前状态) ── */ unsigned char status1; /* CHARGER_STATUS_1: ADC_DONE/IAC_DPM/VAC_DPM/充电状态 */ unsigned char status2; /* CHARGER_STATUS_2: PG/TS区域/MPPT状态 */ unsigned char status3; /* CHARGER_STATUS_3: FSW_SYNC/CV_TMR/REVERSE_ON */ unsigned char fault; /* FAULT_STATUS: 故障状态 */ /* ── 中断标志(读清除) ── */ unsigned char flag1; /* FLAG_1(读清除) */ unsigned char flag2; /* FLAG_2(读清除) */ unsigned char fault_flag; /* FAULT_FLAG(读清除) */ /* ── 器件信息 ── */ unsigned char part_info; /* PART_INFO: 产品型号+器件版本 */ unsigned char i2c_ok; /* 1=所有I2C读取成功 */ } Bq25756_Measure_t; /* bq25756 故障/状态告警统一结构体 (由 PG_Monitor / Int_Fault_Process / CvTimer_Check / Dpm_Monitor 四个监控器集中写入, 上层统一读取) */ typedef struct { uint8_t pg_ok; /* 1=输入电源在位(PG正常) 0=PG丢失(已由PG_Monitor停充) */ uint8_t fault_raw; /* FAULT_STATUS(REG0x24) 原始值, 各 BQ25756_FAULT_* 位 */ uint8_t fault_triggered; /* 1=本次检测到并处理了 INT 故障(Int_Fault_Process) */ uint8_t cv_timer_expired; /* CV 独立定时器到期标记: 1=到期(已由CvTimer_Check停充) */ uint8_t iac_dpm; /* IAC_DPM 生效: 1=输入电流达 REG0x06 限流(6A) */ uint8_t vac_dpm; /* VAC_DPM 生效: 1=输入电压低于 REG0x08 DPM(21V) */ uint8_t dpm_events; /* DPM 边沿事件位掩码(本次周期): bit0=IACon/1=IACoff/2=VACon/3=VACoff */ } Bq25756_Fault_t; extern Bq25756_Measure_t g_bq25756_meas; /* bq25756 全部可检测数据(实测值) */ extern Bq25756_Fault_t g_bq25756_fault; /* bq25756 故障/状态告警统一结构体(由各监控器写入) */ /* 读取bq25756全部可检测数据并填入g_bq25756_meas(读取结果见g_bq25756_meas.i2c_ok, 1=全部成功/0=存在失败) */ void Bq25756_Read_All_Measure(void); /* 通过ts_pct百分比换算NTC温度(°C), β=3435, 10k上拉+10k@25°C NTC; 无效返回-300 */ float Bq25756_TsPctToTempC(float ts_pct); #endif