/*
 * transformation.h
 *
 *  Created on: 19.05.2016
 *      Author: wumbogician
 */

#ifndef INC_TRANSFORMATION_H_
#define INC_TRANSFORMATION_H_

/*********************************************************************
*
*                   Defines
*
*********************************************************************/


/*********************************************************************
*
*                   Variables
*
*********************************************************************/


/*********************************************************************
*
*                   Functions
*
*********************************************************************/
float transform(float32_t current_a, float32_t current_b, float32_t theta);


#endif /* INC_TRANSFORMATION_H_ */