# 磁盘清理记录 — 2026-06-22 17:08

> 操作人: Luna(由 Andy 授权)
> 时间: 2026-06-22 17:08 GMT+8
> 授权依据: 飞书消息 om_x100b6cbbf6f424a0b1af221a447125b(Andy 确认)

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## 第一阶段:零风险清理(已执行,节省 ~240 MB)

| 序号 | 路径 | 释放空间 | 原因 | 备份位置 |
|---|---|---|---|---|
| 1.1 | `/root/.openclaw/workspace/V22_Master_original_20260408/` | 4 KB(空) | 4 KB 残壳,真实备份在 `/root/personal/work/tracker/V22_Master_original_20260408/` | tracker 版保留 |
| 1.2 | `/root/personal/learn/open_source_projects/mosaic_foc/` | 223 MB | 和 `bldc_motor_control/open_source/vesc_bldc/` 完全重复(md5 一致,只 .git 日志不同) | bldc_motor_control 版保留(更新) |
| 1.3 | `/root/personal/learn/open_source_projects/simplefoc/` | 15 MB | 和 `bldc_motor_control/open_source/simplefoc/` 完全重复(md5 一致) | bldc_motor_control 版保留 |
| 1.4 | `/root/personal/learn/notes/v22_refactor_202606/01_full_diff.patch` | 14.7 MB | 14.7MB 一次性 diff,核心内容已抽到 02/03/04/05 文件,patch 用完可丢 | 02-05 文件保留 |

**第一阶段合计释放**:~253 MB

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## 第二阶段:中风险清理(已执行,节省 ~2.9 GB)

| 序号 | 路径 | 释放空间 | 原因 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 2.1 | `/root/personal/learn/humanoid_robot/05_open_source/legged_robotics/` | 1.7 GB | Andy 确认暂不学习四足机器人,可清 | 后续可重新下载 |
| 2.2 | `/root/personal/projects/open_source_study/STM32_FOC_LIB/` | 1.2 GB | Andy 确认暂不学习,记录下来后续再下 | 后续可重新下载 |

**第二阶段合计释放**:~2.9 GB

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## 第一+二阶段合计释放:~3.15 GB

## 待重新下载的资源(如需)

- 四足机器人代码:`humanoid_robot/05_open_source/legged_robotics/` 内的开源项目
- STM32 FOC 库:`STM32_FOC_LIB/`,可能含 simplefoc/stm32-foc 的更完整版

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## 验证方式

执行删除后,对比 `df -h` 输出,应能看到 3+ GB 的可用空间增加。
具体看 `du -sh /root/personal/learn/` 和 `du -sh /root/personal/projects/` 的总和变化。