# Knowledge Asset Manifest — 知识资产索引清单
# 路径: /root/personal/learn/knowledge/knowledge_manifest.txt
# 用途: 启动/接到复杂任务时优先读取此索引，按需定向加载具体资产
# 更新规则: 每次新增/修改 .md 资产后同步更新此清单
# 版本: 2026-06-14

[1] modbus_param_framework.md
  关键词: Modbus, 寄存器映射, 风速仪, 轮询配置, 03H/06H/10H
  适用场景: 光伏跟踪器 485 主从机通信调试、寄存器地址查询

[2] inject_deformed_packet.py (252行)
  关键词: 畸形包注入, CRC错误, 超长帧, 非法功能码, 压力测试
  适用场景: STM32 从机鲁棒性验证、24h 长时压测、总线抗干扰测试

[3] freemodbus_rtu_fsm_notes.md
  关键词: FreeModbus, RTU状态机, 3.5字符超时, 事件驱动, 接收FSM
  适用场景: Modbus 协议栈学习、从机接收逻辑优化参考、变长帧处理

[4] ubuntu_tools_handbook.md
  关键词: Tmux, Ripgrep, Tshark, Socat, CMake, Ninja, Git
  适用场景: 云端工具使用参考、24h 压测操作流程、知识库版本管理

【分类：行业领域知识库】
[05] industry_standards/ti_instaspin_foc_notes.md
  关键词: 电流环解耦, 磁链观测器, TI官方最佳实践
  适用场景: V2阶段电机控制算法深度调优与对齐

【分类：工业总线与运动控制（EtherCAT/CANopen/DroneCAN）】
[06] industry_standards/industrial_buses/ethercat_cia402_notes.md
  关键词: ESC状态机, PDO映射, CiA402状态机
  适用场景: 伺服电机驱动器控制与多轴同步

[07] industry_standards/industrial_buses/canopen_dronecan_notes.md
  关键词: 对象字典, SDO, COB-ID, 无人机CAN总线
  适用场景: 光伏跟踪器阵列级CAN总线组网

[08] industry_standards/industrial_buses/modbus_rtu_oopc_design.md
  关键词: Modbus-RTU, OOPC-驱动设计, STM32可靠性, FreeModbus状态机
  适用场景: 光伏跟踪器, 工业仪表, 风机监控
  最后更新: 2026-06-16

【分类：工业物联网通信（NB-IoT/Cat.1）】
[09] industry_standards/iiot_wireless/nb_iot_cat1_protocols.md
  关键词: AT指令集, MQTT, CoAP, 低功耗PSM
  适用场景: 跟踪器云端物联网数据上报与远程OTA

【分类：嵌入式高级 C 语言与核心算法（OOPC/环形缓冲区/状态机）→ 已迁移至 /root/personal/advanced_c_algorithms/】
[10] oopc_architecture.md
  关键词: Opaque Pointer不透明指针, C语言数据封装, 私有成员, 硬件抽象层, 静态内存池
  适用场景: 解耦电机/传感器/通信模块的驱动层, 实现类C++级别的数据私有化
  关联工程: src/anemometer_driver.h, src/anemometer_driver.c — 风速仪Modbus驱动OOPC重构

[11] embedded_data_structures.md
  关键词: 环形缓冲区, 无锁队列, 时间轮, 状态机引擎
  适用场景: RS485高效数据流异步缓冲与非阻塞多任务调度

[12] fixed_point_math.md
  关键词: 定点数计算, Q格式, CORDIC, 浮点优化
  适用场景: 在没有FPU的F103上实现高速FOC矢量控制数学运算

[13] multibutton_state_machine.md
  关键词: 有限状态机, OOPC, 回调函数, 单向链表, 按键去抖
  适用场景: 多按键事件驱动架构、FSM实现参考、面向对象C设计模式

[14] pid_control_engineering.md
  关键词: PID控制, PI控制, 积分饱和, Anti-Windup, 低通滤波, 电机控制, 电源控制
  适用场景: 光伏跟踪器电机闭环控制、电流环/速度环调参、电源CC/CV控制
  最后更新: 2026-07-01